Chính thức ra mắt khán giả vào tháng 9 năm 2016 với đội hình ban đầu gồm Toki Thành Thỏ và K.O., UNI5 nhanh chóng “ẵm” giải Nhóm hát được yêu thích nhất tại Giải thưởng Mai Vàng 2016.
Đến cuối năm 2017, UNI5 chính thức giới thiệu thêm bốn thành viên mới (Toof.P, Cody, Lục Huy, Tùng Maru) qua sản phẩm âm nhạc Kẻ Cắp Trái Tim. Liên tục phát hành các bản hit như Sai, Vì Em Là Oxy,... các thành viên tiếp tục chinh phục các giải thưởng như Zing Music Awards, VLive Year-End Party… Đến năm 2019, Toki Thành Thỏ chính thức rời nhóm sau một thời gian tạm ngưng hoạt động.
Sau một thời gian chững lại, UNI5 chính thức trở lại đường đua Vpop vào tháng 9 năm 2020 khi ra mắt ca khúc Nói Dối Cả Thế Giới Vì Em.